Fahrzeuge geraten häufig in Konflikt mit anderen Fahrzeugen und Fußgängern, weil sich ihre beabsichtigten Fahrtrouten kreuzen und sich somit gegenseitig auf den Routen stören. Das allgemeine Prinzip, das festlegt, wer das Recht hat, zuerst zu gehen, wird "Vorfahrt" oder "Priorität" genannt. Es wird festgelegt, wer das Recht hat, den widersprüchlichen Teil der Straße zu benutzen, und wer warten muss, bis der andere dies tut. Zeichen, Signale, Markierungen und andere Merkmale werden häufig verwendet, um die Priorität deutlich zu machen. Einige Zeichen, wie das Stoppschild, sind nahezu universell. Wenn keine Zeichen oder Markierungen vorhanden sind, werden je nach Standort unterschiedliche Regeln eingehalten. Diese Standardprioritätsregeln unterscheiden sich zwischen den Ländern und können sogar innerhalb der Länder variieren. Fußgängerüberwege sind in besiedelten Gebieten häufig und können darauf hinweisen, dass Fußgänger Vorrang vor dem Fahrzeugverkehr haben. In den meisten modernen Städten wird das Verkehrszeichen verwendet, um die Vorfahrt auf den stark befahrenen Straßen herzustellen. Ihr Hauptzweck ist es, jeder Straße eine Zeitdauer zu geben, in der der Verkehr die Kreuzung auf organisierte Weise nutzen kann. Die für jede Straße zugewiesenen Zeitintervalle können angepasst werden, um Faktoren wie Unterschiede im Verkehrsaufkommen, die Bedürfnisse von Fußgängern oder andere Verkehrssignale zu berücksichtigen. Fußgängerüberwege können sich in der Nähe anderer Verkehrskontrollgeräte befinden. Wenn sie nicht auch in irgendeiner Weise geregelt sind, müssen sie bei der Nutzung von Fahrzeugen Vorrang haben. Der Verkehr auf einer öffentlichen Straße hat in der Regel Vorrang vor anderem Verkehr, z. Bahnübergänge und Zugbrücken sind typische Ausnahmen.

Unkontrollierter Verkehr tritt auf, wenn keine Fahrspurmarkierungen und Verkehrssteuersignale vorhanden sind. Auf Straßen ohne markierte Fahrspuren neigen die Fahrer dazu, auf der richtigen Seite zu bleiben, wenn die Straße breit genug ist. Fahrer überholen häufig andere. Hindernisse sind häufig. Kreuzungen weisen keine Signale oder Beschilderungen auf, und eine bestimmte Straße an einer verkehrsreichen Kreuzung kann bis zu einer Verkehrspause dominant sein, dh ihr Verkehr fließt. Zu diesem Zeitpunkt verlagert sich die Dominanz auf die andere Straße, auf der sich Fahrzeuge in der Warteschlange befinden. An der Kreuzung zweier senkrechter Straßen kann es zu einem Stau kommen, wenn sich vier Fahrzeuge gegenüberstehen. Es muss auch eine Geschwindigkeitsbegrenzung geben. Je höher die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs ist, desto schwieriger wird die Kollisionsvermeidung und desto größer ist der Schaden, wenn eine Kollision auftritt. Aus diesem Grund begrenzen viele Länder der Welt die zulässige Höchstgeschwindigkeit auf ihren Straßen. Fahrzeuge dürfen nicht mit Geschwindigkeiten gefahren werden, die über dem angegebenen Höchstwert liegen.